Pendlerpauschale nachreichen?

Kann man die Pendlerpauschale auch nachreichen, obwohl man jedes Jahr die Arbeitnehmerveranlagung gemacht hat?
Hab eigentlich immer gedacht, mir steht keine zu, aber mein Kollege aus der gleichen Ortschaft bekommt sie und hat mich eigentlich darauf gebracht.
Habe im Internet jetzt widersprüchliche Infos gefunden:
1. man kann sie nur im Zuge einer Arbeitnehmerveranlagung nachfordern, die ich aber jährlich gemacht habe und quasi den Bescheid anerkannt habe.
2. man kann auch"vergessene" Pendlerpauschalen 5 Jahre rückwirkend nachfordern

Was stimmt den nun?

 

Danke für eure Erklärungen!

ich denke ich komme für die große PP in Frage(mein Kollege bekommt die auch).
Unser Arbeitsplatz ist ca. 7km mit dem Auto entfernt. Zug oder Bus fahren nicht direkt hin(unser Arbeitsplatz liegt ausserhalb einer Ortschaft). Vom Bahnhof in der Ortschaft brächte ich zu Fuß ca. 30 Minuten dort hin, allerdings gibts keine Gehsteige und ich müsste einen Feldweg benutzen, was ich ehrlich gesagt abends nach Dienstschluss etwas gefährlich und unzumutbar finde. Ich hätte nur die Möglichkeit mit dem Taxi zum Bahnhof zu fahren.
Arbeitszeiten sind nicht regelmäßig, mal fange ich Morgens an, mal Mittags, mal Nachmittag, ebenso ists mit dem Dienstschluss.